本项目通过理论与实验研究，形成了一套完善的谐波减速器粉末注射柔轮提高机械性能的方法和齿轮精度改善的机理及试验理论体系，有力解决了我国在谐波减速器领域的瓶颈问题，为谐波减速器粉末注射柔轮加工提供理论和技术支持。

为了使粉末注射柔轮能满足机械强度和齿轮精度问题，本项目致力从以下几个方面展开研究：（1）MIM柔轮“性”的改善机理研究；（2）MIM柔轮“形”的提升机理研究；（3）柔轮MIM工艺“性、形”测量实验研究。